Il a également déclaré que toutes les précautions possibles devaient être prises pour minimiser les pertes civiles.
Lord Cameron s'est entretenu avec le Premier ministre israélien Benjamin Netanyahu et le président Isaac Herzog.
Il est arrivé dans un climat d'incertitude quant à la date d'entrée en vigueur d'une pause dans les combats à Gaza, convenue avec le Hamas.
Le ministre britannique des Affaires étrangères, qui a fait un retour surprise au gouvernement la semaine dernière, a déclaré qu'il espérait que ce serait une "occasion cruciale de faire sortir les otages et d'acheminer de l'aide à Gaza".
Tout en exprimant son soutien et sa solidarité, le ministre des affaires étrangères a également appelé Israël à minimiser les pertes civiles et à acheminer davantage d'aide humanitaire à Gaza.
"Il est essentiel que nous montrions au peuple palestinien et au monde que nous voulons l'aider. Ces gens ont besoin de nourriture, d'eau, de médicaments", a-t-il martelé.
M. Netanyahou s'est engagé à ne pas céder : "Nous continuerons à poursuivre les objectifs de la guerre et à détruire le Hamas, parce que le Hamas a déjà promis qu'il ferait la même chose encore et encore et encore".
"Il n'y a aucun espoir de paix entre Israël et les Palestiniens et entre Israël et les pays arabes si nous n'éradiquons pas ce mouvement meurtrier, qui menace notre avenir à tous", a-t-il souligné au chef de la diplomatie britannique.
Jusqu'à l'entrée en vigueur de la pause, Israël a insisté qu'il continuerait à cibler le Hamas.
L'accord conclu prévoit la libération de 50 otages saisis par le Hamas le mois dernier, ainsi que de plus d'une centaine de femmes et d'enfants palestiniens détenus dans les prisons israéliennes.
Lors de sa rencontre avec M. Herzog, Lord Cameron a évoqué "l'énorme traumatisme causé en Israël par la prise de 244 otages".
Les attaques du Hamas contre Israël le mois dernier ont fait quelque 1 200 morts et 240 otages.
Le ministère de la santé de Gaza, dirigé par le Hamas, a déclaré que plus de 14 000 personnes avaient été tuées dans la campagne de représailles d'Israël.
