Dans un communiqué, l'OTAN a estimé qu'elle reconnaissait la nécessité d'aller plus vite, mais qu'elle ne se prononcerait pas sur un calendrier.
Auparavant, M. Zelensky avait déclaré qu'il ne semblait pas y avoir de volonté d'inviter l'Ukraine à rejoindre l'OTAN ou d'en faire un membre.
Il se trouve actuellement à Vilnius, capitale de la Lituanie, où se tient le sommet.
Kiev reconnaît qu'elle ne peut pas rejoindre l'OTAN tant qu'elle est en guerre avec la Russie, mais souhaite le faire dès que possible après la fin des combats.
Lors d'une réunion d'information tenue mardi après-midi, le chef de l'OTAN, Jens Stoltenberg, a assuré que les alliés avaient réaffirmé que l'Ukraine deviendrait membre de l'OTAN et qu'ils s'étaient mis d'accord pour abandonner la nécessité procédurale d'un plan d'action formel pour l'adhésion.
« Le processus d'adhésion de l'Ukraine passera ainsi d'un processus en deux étapes à un processus en une seule étape », a-t-il affirmé.
Mais M. Zelensky a tweeté que l'absence d'un calendrier convenu signifiait que l'adhésion éventuelle de son pays pourrait devenir une monnaie d'échange.
« Une fenêtre d'opportunité est laissée pour négocier l'adhésion de l'Ukraine à l'OTAN dans les négociations avec la Russie. L'incertitude est une faiblesse », s'est-il lamenté.
Ses commentaires font suite à un désaccord entre les membres de l'OTAN sur l'adhésion de l'Ukraine.
Certains craignent que l'adhésion quasi automatique de l'Ukraine n'incite la Russie à intensifier et à prolonger la guerre résultant de l'invasion totale de son voisin méridional.
Dans son communiqué, l'OTAN a fait valoir que l'Ukraine était devenue « de plus en plus interopérable et politiquement intégrée à l'alliance » et qu'elle avait également fait des progrès en matière de réforme. Les États membres soutiendront la poursuite des réformes.
