Le tremblement de terre, d'une magnitude comprise entre 5,2 et 5,8, a été ressenti de Rennes, au nord-ouest, à Bordeaux, au sud-ouest.
Des maisons, des écoles et des églises ont été endommagées et des centaines de bâtiments ont été déclarés inhabitables.
Les tremblements de terre de magnitude supérieure à cinq sont inhabituels en France, le dernier ayant touché le pays en novembre 2019.
Deux personnes ont été blessées dans la ville de Deux-Sèvres à la suite de la secousse de vendredi.
La Charente-Maritime, au nord de Bordeaux, a été particulièrement touchée.
La Première ministre Élisabeth Borne a qualifié le tremblement de terre d'« inhabituel » et a exprimé sa solidarité avec ceux « qui ont pu être inquiets ».
« Nous veillerons évidemment à ce que chacun ait accès à la relocalisation », a promis Mme Borne.
Le ministre de l'Intérieur, Gérald Darmanin, a déclaré que le gouvernement allait lancer une procédure accélérée de reconnaissance de l'état de catastrophe naturelle afin d'aider à évaluer rapidement les dommages structurels subis par les bâtiments.