Il a été admis à l'hôpital Gemelli de Rome mercredi pour des difficultés respiratoires, puis on lui a diagnostiqué une bronchite.
Samedi, alors qu'il quittait l'hôpital, l'homme de 86 ans a confirmé qu'il superviserait la cérémonie des Rameaux, suivie de la prière de l'Angélus.
Il a même plaisanté sur le fait qu'il était « encore en vie ».
« Je n'ai ressenti qu'un malaise, mais je n'ai pas eu peur », a déclaré le pape, cité par l'agence de presse italienne Ansa.
Une fois sorti de l'hôpital, le pontife a été vu en train de sourire et de saluer depuis sa voiture, avant d'en sortir pour s'adresser à la foule.
L'hospitalisation du souverain pontife a eu lieu avant la semaine la plus chargée du calendrier chrétien.
La semaine sainte comprend un programme chargé d'événements et de services qui peuvent être physiquement éprouvants.
Le porte-parole du Vatican, Matteo Bruni, a annoncé vendredi que le pape devrait participer à l'office du dimanche des Rameaux ce week-end.
« Je peux confirmer que, puisqu'il est prévu qu'il quitte l'hôpital demain [samedi], le pape François devrait être présent sur la place Saint-Pierre dimanche pour la célébration eucharistique du dimanche des Rameaux et de la Passion du Seigneur », a précisé M. Bruni dans un communiqué.
Il présidera également la très populaire messe de Pâques dimanche prochain, selon les informations publiées par le Vatican.
Le pontife argentin, qui a fêté ses 10 ans à la tête de l'Église catholique au début du mois, a souffert d'un certain nombre de problèmes de santé tout au long de sa vie, notamment l'ablation d'une partie d'un de ses poumons à l'âge de 21 ans.
Ces derniers mois, il s'est également déplacé en fauteuil roulant en raison de problèmes liés à son genou.
L'hospitalisation de mercredi était sa deuxième depuis 2021, date à laquelle il avait subi une opération du côlon, également à Gemelli.
Le pape est toutefois resté actif, se rendant en République démocratique du Congo et au Sud-Soudan en février. Le mois précédent, il a dirigé les funérailles de son prédécesseur, le pape Benoît XVI.
